石头自清洁扫拖机器人G30 Space探索版评测：清洁打扫，更“有一手”

不得不说，扫拖机器人这个品类确实已经“卷”到极致了。提升吸力、改进拖布结构和增强避障能力这些升级方向已逐渐成为历史，当前扫拖机器人围绕可伸缩边刷、机身轻薄化和升降底盘三大方向开启了技术竞赛，甚至这些技术也逐渐走向普及，如今用户已经可以轻松选购到一款清洁能力出色的产品。

不过，说到底，这些方案终究还是针对地面的二维空间清洁，识别再精准，也只能做到避障和贴边，没办法像真人那样打扫小物体下临时被遮盖的地面。那么，有没有一种方案，能突破这个维度，进一步提升清洁的效果和体验呢？

石头科技就在 2025 年伊始推出了全新的石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版，给扫拖机器人市场来了一次“升维震撼”。

如何在纤薄机身内放入机械手？

不同于此前只专注于地面打扫的扫拖机器人，石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版在机身内放进了一只相当独特的机械手。它还很细心地用了一块透明的盖板，收起时也能让我们看到其中的机械手，与“探索版”的名字风格非常匹配。

当我们主动启用这只机械手，或者是启用了“挪开再扫”模式之后，它就会在恰当的时候打开盖板，让机械臂伸出机舱。

▲动图为 2 倍速

整体来看，它的臂展并没有受到太多机身的限制，可以轻松抓取距离本体一定距离的物体；它可以实现六自由度的运动；内置的六电机则给这种灵活增添了力度，硬件基础相当扎实。

当我们暂时并不需要机械手的时候，它还可以收纳回机身内。在收纳完成之后，我们可以发现它的盖板几乎与机身平齐，与此前已经上市一段时间的石头自清洁扫拖机器人 G30 标准版本近似，一样是很低矮纤薄的机身——厚度同样只有 7.98cm。

▲动图为 2 倍速

“手眼”并用，软硬件有哪些新变化？

从结构来说，在机身内增加一只机械手的难度其实并不算很高，但想要让它成为一只真正有用的机械手，厂商要做的事情可就非常多了。

首先，这只机械手必须能同时做到精准识别物体位置和关节足够有力，这意味着它除了需要提供足够的电机力量以外，还需要在识别物体的能力上进行提升。

为了达成这样的目的，石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版就在机械手上额外增加了一套摄像头，与机身本体原本就搭载的识别模组形成了全新的识别系统，更能精准定位需要抓取的物体，这才能有完整的清扫动作。

石头 G30 Space 还搭载了全新的星阵领航系统 3.0，整机拥有 3 组 Tof、2 个 RGB 摄像头和竖线结构光等一系列硬件，建图的细节更完整，也能更准确地避开和贴着障碍清扫。它还得到了 AI 加持，可以识别更多的物体，这也为机械手的活跃打下了硬件基础。

另外，除了机械手本身的功能，石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 还针对机械手使用过程中的一些细节增添了一些新的算法，比如识别到机身顶部有障碍的时候会选择不开启机械手，或者是在机械手收纳过程中如果有异物，它也会停止动作以防夹伤。整体来看，石头为这只机械手做的准备还是非常充足的，细节打磨得相当到位。

机械手可以做什么？

讲了那么多机械手的理论，再让我们来看看目前它已经实现了哪些功能吧。

首先当然还是在清扫方面，由于突破了形态的上限，石头自清洁扫拖机器人也与清扫环境有了不一样的交互方式，它提出了全新的“挪开再扫”方案，在遇到小型障碍物的时候，它可以先完成既定的清扫任务，再将障碍物夹起，挪动到已经清扫的区域，再进行补充清扫，实现“超越 100%”的更高清扫覆盖率。

▲动图为 2 倍速

▲动图为 2 倍速

另外，传统的扫地机器人只能清扫比较小的颗粒和液体等垃圾，而新增的机械手则是带来了收拾更大件物体的能力，比如说它能够拾起纸巾团等物体，精准地投入垃圾桶；亦或者是识别到袜子手套等小件的物体，收拾到标记的区域，应对了不少原本需要躬身清洁的小状况。

石头还开放了机械手的遥控权限，我们在 APP 就可以遥控扫拖机器人和机械手的动作，主动去拾取一些原本没有设计在程序之中或者超出了既定清扫区域的物体，不需要起身就完成清扫和整理，并且还多了一份“操控机器人”的乐趣。

除了这些拾取清洁的部分，机械手自带的摄像头也能被调用，与机身原本就能支持远程使用的摄像头配合，形成一套“高低双视角”的摄像头硬件，居家巡察检测和视频通话，也能拥有不一样的“升维体验”。

当然，虽然我们对这套全新的机械手功能评价挺高，但我们仍需要注意这仍是一款探索版机型，它也还有相当多的进步空间。比如它仍需要用户划分专门的清扫区域，才能顺利调用机械手自动清理，而机械手的动作目前也相对迟缓，对于清扫而言是锦上添花，而非“速效药”。

它的自动抓取目前也只能适用于一些比较有限的物体，比如纸团、袜子和拖鞋等，对于小朋友或者宠物的玩具以及一些其他杂物的支持比较一般。

不过俗话说“踏上取经路，比抵达灵山更重要”，石头已经端上了这份很有潜力的硬件，未来的软件更新是否能继续延伸这套硬件的优势，才会是重中之重。

除了机械手，它的清扫实力如何？

讲了这么多机械手的优势，石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版在本体的清扫能力上其实也不遑多让。整体来说，它的核心清扫能力跟 G30 标准版几乎完全一致，其中像是 7.98cm 超薄机身、22000Pa 超大吸力和热水恒湿拖地等配置，它都做到了完整继承，可谓是满足了基础打扫的需求。

石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版也搭载了石头引以为傲的 0 缠绕清扫系统，主刷支持实时切割，螺旋圆弧形态的边刷不易缠绕，还有针对毛发设计的万向轮，这使得它在换上双盘拖布之后，也能保持出色的防缠绕效果。

▲动图为 2 倍速

同时，它也依旧采用了石头首创的智能底盘升降系统，左右行走轮和万向轮都可以进行不同程度的升降状态，至高能跨越 4cm障碍，配合可伸缩边刷，可谓是能做到无死角、全地形的家居清扫体验。而在清洗之后，石头 G30 Space 探索版还可以返回功能完整的全自动基站，在热水除菌洗拖布和全面自动化的功能加持下，完成省心的清洁机器人体验闭环。

总结，以及关于机械手的更多畅想

不得不说，石头科技在扫拖机器人的形态创新上确实节奏很快。很难想象，这样一个新锐的扫拖机器人形态可以这么快量产落地，并且 6499 元的售价也让机械手这个创新点显得性价比十足，这无疑是一款值得尝鲜的新形态扫拖机器人。

另一方面，拥有机械手的扫拖机器人确实有着不少的想象空间，石头已经向我们展示了一些比较有趣的玩法，比如遥控夹取和双目视频通话等等，我们也完全可以期待它的更多应用场景。比如石头后续可以给它配备专用的清扫工具，真正跳出二维的地面，对墙面或者夹缝进行打扫；或者是支持更多的物体识别，在未来提供更便捷的“挪开再扫”服务；又或者是可以与用户互动，提供更多情绪价值等等。

当然，哪怕忽略到这些未来的可能性，从机械手，到机器人本体，再到全自动基站，石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版都已经表现得足够成熟。如果你已经对旗舰级的扫拖机器人表现满意，但又希望获得不一样的清扫体验，相信这会是一个值得考虑的新选择。

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