石头自清洁扫拖机器人V20评测：机械臂和固态激光雷达，它都要「双份」的

谈到数码产品的升级迭代，不断更新的堆料方式总是厂商们最愿意做的选择之一。就像是一枚摄像头不够满足拍摄需求，那影像模组就加成两颗甚至多颗；或者是单电芯电池的充电效率不够高，那就增加成双电芯提高效率等等。

事实上，这种“力大砖飞”的堆料方式确实也卓有成效，当有限的硬件配置限制了产品的发挥，用增加数量来提升配置，确实是一种有效的思路，比如我们今天要体验的这款石头自清洁扫拖机器人 V20，就在一些关键配置上实现了“1+1＞2”的巨大提升。

熟悉的风格，不一样的配色

首先还是照例来看看外观吧。与同期发布的石头 G20S 智能扫拖机器人相同，石头自清洁扫拖机器人 V20 在本体上同样使用了黑色，同时它的基站也换成了更纯粹的全黑配色，看起来会更严肃一些，不过在线条方面依旧保持了简洁优雅。

有趣的是，我们还注意到石头自清洁扫拖机器人 V20 在本体上还去掉了常规扫地机器人的“小帽子”，也就是此前的激光雷达的凸台。但它并非去掉了雷达，而是换成了更强大的 3D ToF 固态激光雷达，并且一次就打造了两组，分别放在了机身的前后，也就是我们后面还要进一步细细感受“双光源固态激光雷达”配置。

在这套双光源固态激光雷达的加持下，石头自清洁扫拖机器人 V20 的机身厚度来到了仅 8.2cm 的水平，这样的厚度也意味着它能穿行于更多的家居之下，探索床底、桌底甚至是柜子底下等更多原本无法打扫的区域。

翻到底部，我们还能看到它搭载的一双机械臂。这双机械臂分成了两个部分，一只是在拖布侧，一只则是在边刷，两只机械臂均能在打扫过程之中向外伸出，由此消除掉圆形机身可能存在的“打扫盲点”，比如墙角和墙边等等区域。根据石头官方展示的数据，在得到双机械臂加持之后，它的清扫覆盖率可以达到 100%，至于这个成绩到底靠不靠谱，咱们后面的打扫实测里见真章。

更实在的打扫覆盖率

那么这种双机械臂的设计究竟有没有作用呢？我们在墙边铺撒了一层的面粉作为测试的环境。可以看到，石头 V20 在检测到墙边结构的瞬间，就会伸出更靠近墙边的边刷或者拖布，灵巧地以完全贴边的状态进行打扫，这样确实也让 100% 的清洁覆盖率成为了可能。

▲机械臂可以让拖布和边刷伸出，完全贴合墙边

除了双机械臂以外，石头自清洁扫拖机器人 V20 的清洁能力配置也是相当强劲的。它支持 11000Pa 的超大吸力，面对毛发、灰尘和碎屑等垃圾，都能以极高的效率将其吸走。比如在我们的测试里，哪怕是还没有覆盖到的毛发，它也能凭借极高的吸力迅速将其吸走，效率确实很高，双螺旋胶刷还可以“对向内卷”与主动切割，清理毛发的效果也会更优秀。

当然，上面这种打扫毕竟并非完整的扫拖过程，所以我们也又一次打造了比较常规的垃圾清洁测试场景，分别是颗粒以及污水，都是日常生活之中比较常见的垃圾状况了。

下图就是石头自清洁扫拖机器人 V20 对于颗粒+毛发垃圾的清扫效果了，可以看到，在面对颗粒的时候它的清洁效率非常高，一扫一吸，地面就已经没有剩余垃圾了，打扫效率很高；而当扫拖机器人真的碾过毛发，进行完整的清扫时候，我们也能发现它的这套由马达至滚刷的吸扫链路也起到了效果，只是路过，地面就已经洁净如新。

面对酱油水渍，石头自清洁扫拖机器人 V20 也能在拖布比较湿的状况下进行高效的清洁，来去之间，地面就已经拖洗完成。

双光源激光雷达加持，识障避障更迅速

前面也谈到了石头自清洁扫拖机器人 V20 的导航方式是双光源固态激光雷达，而避障的方式则是 3D ToF 固态激光雷达+RGB 摄像头的组合。

固态激光雷达的好处其实也很直接，一方面是配置更高，识别频次和速度都有了提升；另一方面是不需要再造“高台”，去掉了小帽子，机身自然能做到更薄。何况石头自清洁扫拖机器人 V20 这一次还直接搭载的是两份，纸面参数也就更加夸张了。

石头官方也表示，石头自清洁扫拖机器人 V20 的算法还升级到了 RRmason 11.0，可以实现更深度的识别和避障能力，比如全新的宠物模式 3.0。在我们的测试之中，它确实可以很精准地识别到跟宠物便便大小相当的小黄鸭，并且绕开它进行打扫。

也因为机身更薄，石头自清洁扫拖机器人 V20 也会进入到更多的物体底层，比如前面谈到的床底和桌底等，这个时候它还会启动灯光，照明前方的路况，从而进行更精准的识别，即便是日常看不见的位置也能做到洁净如新。

▲进入黑暗区域，它就会启动灯光

更小巧的基站与全能自清洁

石头自清洁扫拖机器人 V20 的基站设计其实也有很多的细节。首先当然是更小巧的外观，这个基站的高度仅为 405mm，方便以嵌入式设计加入到家居的布置之中，结合圆润的 R 角处理，极高的颜值还能让它成为家装的一部分。

除了外观好看，石头自清洁扫拖机器人 V20 的基站还相当强大。它在石头原本就很不错的自清洁能力方面更进了一步，配备了主动式热水洗功能，可以将洗拖布的水加热到 60℃，这种温度的水流既可以快速熔化油污又能避免淀粉糊化，帮助拖布提高自清洁的效率。同时，清洁盘还内置了驱动马达，让双刮条对底盘也进行刮洗，清水冲掉残留的污渍之后，还会在封闭式的设计之中锁住污水，保障全链路的自清洁卫生。

它的“全能”还包括了自动集尘、自动水箱补水和自动上下水这些便利的日常使用功能，再结合一贯优秀的全链路抑菌，在每一天的清洁完成之后，石头自清洁扫拖机器人 V20 就能自行回到基站充电、自清洁、烘干、换水和集尘，用户需要做的，就只有更换尘盒等损耗品就可以了，相当省心。

总结

很显然，石头自清洁扫拖机器人 V20 这套大胆的堆配置思路是走得通的。在边刷上增加的机械臂，与拖布部分的机械臂实现了很好的互补，也让边角的卫生清理不仅仅停留在“拖过”的程度，而是真正跟其他区域一样，经历完整的扫与拖，更深层次地清除卫生死角。

两组 3D ToF 固态激光雷达则是让它拥有了前后合作的三维感知能力，再配合双光源对环境的照射，石头自清洁扫拖机器人 V20 可以迅速且准确地识别环境，让本就领先的避障算法有了更强大的硬件支撑，最终的结果就是打扫更智能且更高效。

搭配上更好用且更小巧的基站，石头自清洁扫拖机器人 V20 无疑将会成为一个相当出色的只能扫拖机器人新选择。与诸多前辈一样，它可以帮助用户从繁多的家庭清洁事务之中解脱出来，但它这一次，做得还要更完美。

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