石头扫拖机器人T7S Plus评测：清洁能力大升级

近几年智能家电发展平稳，动动嘴巴搞定家里的大小事务已经不是什么新鲜事。在扫地机器人领域，石头科技家的产品在各个方面都排在了前列。近期，石头推出了全新的旗舰产品——石头扫拖机器人T7S Plus，在延续了上一代的智能体验的基础上，大大提升了清洁去污方面的能力。那么它到底有什么值得关注的地方呢，我们一起来看看吧。

圆润机身设计，延续家族式设计

石头扫拖机器人T7S Plus采用了石头家族化的圆润机身设计，机身整体呈云石白配色，机器人底盘为黑色，黑白混搭的配色放在家里也不会显得特别突兀。

机身底部分为震动区域和非震动区域，通过利用先扫后拖的特征，工作时先利用前方的浮动主刷和边刷扫地，再以后方的震动区域对污渍拔除，有效去除污渍。

拖布部分采用了涤纶和锦纶的混合材质，相较前代产品更加厚实，也具有了更出色的吸水性，清洁能力MAX。

作为一个标准的懒人，每次清洗扫地机器人也是一个累活。石头扫拖机器人T7S Plus采用了TPU胶质主刷，保障了自主清扫能力。全向浮动的设计不仅可以让扫拖机器人在清洁时贴合不同的地面环境，也可以让无法被吸入尘盒的毛发滑动至主刷两端，清理时只需旋下主刷两端的卡扣即可清理，甚至无需动用清理工具，方便省心。

清洁能力全面升级，轻松拔除「祖传」污渍

吸力是判断扫地机器人的重要标准之一。石头扫拖机器人T7S Plus内置了转速高达20000转/分钟的强力风机，能够提供最高2500Pa的澎湃吸力，无论是像花生、绿豆这样较大的颗粒物还是地板缝隙的灰尘也能轻松吸入。

水箱方面，石头扫拖机器人T7S Plus配备了拥有300ml水量的水箱，一次加水能够完成250m²的湿拖工作，相信这个水量已经能够满足不少家庭的清洁需要。

相比提升不算很大的吸力和水量，此次石头扫拖机器人T7S Plus重点升级的是它的清洁系统。市面上大多数的扫拖一体机器人只能进行简单的扫地和拖地，面对顽固的污渍可以说是毫无招架之力。

石头扫拖机器人T7S Plus通过全新的声波震动擦地系统，大幅提升震动频率，洁净能力是上一代（石头扫地机器人S5）的4倍，即使是凝固的咖啡渍也能迅速瓦解。

这套声波震动擦地系统的核心在于扫地机器人擦地模组上的高性能无刷马达。石头扫拖机器人T7S Plus独创高精密齿轮箱设计，在这单独一颗无刷马达上就集成了蠕动泵喷水、震动擦地、可升降拖板三个关键功能。

有了声波震动擦地系统，用户可以通过在手机APP上自主选择不同的清扫模式。石头扫拖机器人T7S Plus共有弱（1650次/分）、中（2300次/分）、强（3000次/分）三种模式可选。相比普通的扫地机器人，石头扫拖机器人T7S Plus能够提供更高的震动频率和更多的拖布擦次数，这也带来了更强的除污能力。

除了声波震动擦地系统，石头扫拖机器人T7S Plus还针对地毯这种难以清洁的场景提供了自动升降擦地模组。在碰上地毯之前，石头T7S Plus能够通过单独的超声波地毯识别传感器进行识别，早一步启动应对方案。

比如在默认模式下，扫拖机器人采用的是「自适应地毯」方案，面对短毛地毯时，石头T7S Plus会自动抬升擦地模组，并对地毯进行清扫；如果你家里的地毯是中长毛款式，也可以在手机APP上更换为「规避地毯」方案，避免安装拖布支架后地毯被打湿；另外还有「湿拖地毯」方案，应对需要进行湿拖的环境。

值得一提的是，在上述的地毯清洁方案中，用户也可以同时开启「地毯增压模式」。开启后，扫拖机器人在自动识别到地毯后会开启最大吸力，对地毯进行更加彻底的吸扫，离开后就会恢复正常吸力，保障了彻底清扫的同时也兼顾了机器人的续航。

同时，自动升降擦地模组的设计也增强了机器人的脱困能力，并且有效解决了回充时脏拖布二次污染地面以及湿拖布紧贴地面而产生的异味难题。

全智能清扫，几乎无感的使用体验

在智能体验方面，石头延续了此前旗舰产品的出色体验。石头扫拖机器人T7S Plus搭载了RR mason8.0 3D算法，针对建图、规划、脱困等核心工作场景中常见的动作都进行了升级。

在手机APP上，用户可以根据不同的房间或区域设置自己需要的清扫顺序、吸力、擦地强度等参数，例如在主卧采用安静模式+轻柔擦，在像厨房这些油污比较重的区域采用强力模式+强力擦等，满足不同场景的个性化清洁需要。

除了设置上面所说的参数，用户还可以通过APP远程控制扫拖机器人，随时进行启动或暂停取消清扫任务。这样一来，即使有事外出或忘记开启扫拖机器人，也能在手机上进行控制，相当省心。

在避障方面，石头已经在之前的数代产品中积累了不少经验。石头扫拖机器人T7S Plus采用了3D双线结构光+AI避障策略，相比以往无法正确采取「避开」还是「跨越」的纯激光测距，结构光结合AI避障的方式可以让机器人实现毫米级的高精度避障。

在遇到低于2cm的门槛时，石头T7S Plus能够自动抬升擦地模组进行跨越；而在面对较高的障碍时，石头T7S Plus则会自动避开并对其进行标记，方便下次打扫。

除了无需担心它的清扫规划、脱困等问题，石头扫拖机器人T7S Plus还对各个部件进行了降噪处理，真正做到了无感打扫。石头在这款机器人上采用了咬合加密齿轮箱、钼尼龙隔音垫、降噪空气筛等材料，安静模式下工作噪音值仅为64dB，相当于我们正常交谈时的声音范围。

另外，如果你对其自带的470ml大容量尘盒不够满意，也可以购置一个专为T7S系列打造的石头自动集尘充电座。

需要注意的是，在使用石头自动集尘充电座之前，我们需要将主机尘盒更换为专用尘盒，并打开盒仓右侧的集尘进风口侧盖才能开始使用。

石头在手持无线吸尘器H6 “二级九锥气旋”的基础上升级打造“15锥气旋设计”。通过“15锥气旋设计”，以强大的离心力将灰尘甩进尘桶，实现无损耗高效分离灰尘，将扫拖机器人尘盒中的灰尘吸入集尘充电座中，还避免了分离出来的灰尘落入尘桶底部、堵塞滤网。

这项多锥气旋分离技术基于石头科技相关团队缜密的科学计算，还获得了德国莱茵TÜV吸力无损耗认证，可见其分离能力足够强大。

而在日常清理灰尘时不可避免地会接触到扬起的灰尘，像我这种过敏性鼻炎患者每次都会不停地打喷嚏。如果你也是这一类过敏人群，可以把气旋集尘桶更换为抑菌尘袋。这个尘袋采用了高密度的复合抗菌材质，自动封口的设计让用户在使用时避免了漏灰的问题，清理起来更加方便。

集尘充电座还通过尘桶在位检测、风道堵塞检测等功能，避免集尘功能错误启动或工作异常等尴尬情况。例如你将尘桶拿去清洗，恰好这时机器人清扫完成回充，集尘充电座会检测到尘桶不在位就不会启动集尘功能，不会造成灰尘乱飞的狼狈情形。

从原理来说，集尘充电座相当于扫拖机器人的吸尘器，除了提供充电功能外，还提供灰尘收集功能，高达1.5L的气旋桶（替换尘袋容量为1.8L）足以满足普通家庭一个月的灰尘容量，简直是「懒癌人群」的福音。

点评：除污无压力，一如既往的省心体验

总的来说，石头扫拖机器人T7S Plus在软件上的改进不算特别大，毕竟前代产品已经给用户带来了非常出色的智能体验，无论是划区清扫、智能避障等功能都彰显了石头多代产品积淀下来的功力。

而在清洁能力方面，石头T7S Plus全新的声波震动系统和自动升降擦地模组，让它在面对一些顽固的污渍和地毯时拥有更强的清洁能力。如果你对扫地机器人的清洁能力还存有顾虑，那么石头扫拖机器人T7S Plus想必会刷新你的看法。

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