石头T7 Pro深度体验，玩法多得不像扫地机器人

今年，石头科技开始了让扫地机器人变得更全能的进程。从石头扫地机器人 T7 上，我们就可以看到一些端倪。新的规划算法、避障算法、更强的拖地能力，石头在不断改善着扫地机器人的体验，让扫地机器人变得智能起来。

今天，石头扫地机器人 T7 升级版 —— T7 Pro 来了。

在看长文之前，编者先告诉大家 T7 和 T7 Pro 的区别。T7 Pro 和 T7 在扫拖参数上没有变化，也就是说如果在什么都没有的平地上，T7 和 T7 P ro 的扫拖性能是一样的。对于普通家庭来说，T7 也是一个很好的选择。而如果你是下面这三类人群，T7 Pro 是更好的选择。

1.数码极客，想体验扫地机器人未来会出现的一些功能，甚至说抢鲜体验行业正在尝试的新玩法，那石头扫地机器人 T7 Pro 就很适合你；

2.家有儿女，如果家里有了宝宝，一边照顾宝宝一边收拾玩具还要扫地拖地可以说是难上加难强人所难，这时候，石头扫地机器人 T7 Pro 上的一些特性会让你欲罢不能；

3.家有爱宠，养猫养狗最需要扫地机器人清洁地面，却也最怕扫地机器人...养猫狗的大概都明白。

接下来，我们这次就来看看石头扫地机器人 T7 Pro 为什么很适合这些人群。

数码极客最爱的玩法

这一块有些复杂而且硬核，看着看着发现看不懂的话，可以直接跳到下一部分直接看体验。

从我知道石头扫地机器人开始，他们就以算法闻名。刚开始是会初步的规划地图，那时候的扫地机器人普遍都是碰撞式，就是下面这个样子。这是第一代扫地机器人，扫第全靠撞，有点像盲人摸象，扫多少，就看能撞多少遍，运气不好的地面一天被扫十次八次，运气更不好的地面扫一周都没扫到他。

👇碰撞式扫地机器人路线示意图👇

而编者认识石头扫地机器人的时候，它在碰撞会改变路线的基础上，加入了大量传感器以及路径规划。它用雷达扫描房间的框架，处理器计算建立地图，处理器算法处理规划扫地线路。这个时候，有个雷达扫描告诉它房间多大，脑海里出现了一张地图，借助算法还可以开始规划自己的线路，按着线路走，雨露均沾。这是第二代扫地机器人的能力，它脑子里出现了房间的轮廓。

接下来是不是应该出现第三代了呢？不是。在第二代之后，有一个 2.5 代，这是算法的升级。这时候大概就是石头扫地机器人 T7 的时候，它加入了更为强大的 2CM 避障算法、地图防抖算法、调节水量算法、分区清扫算法，不会卡电线、在空旷的地方降低边刷转速等等等等。算法增强，拖地性能增强，这可以算是第 2.5 代。

到了第 2.5 代，扫地机器人的清洁能力已经进入瓶颈阶段，你很难去让产品在清洁能力上有一个质的飞跃。

而石头扫地机器人 T7 Pro 开辟了另外一条道路，走出了自己的第三代标准来。第三代相较于第 2.5 代升级点有几个：一，加入全新的 AI 双目能力；二，加入一颗高通骁龙 8 核 CPU；三，算法系统进入 3D 时代。满足各位极客们，我们逐个聊聊。

一，全新 AI 双目。前面提过，第一代扫地机器人扫地就是盲人摸象，撞到哪扫到哪儿，一切随缘。第二代扫地机器人在碰撞式的基础上加入 LDS 激光测距以及大量传感器。第三代扫地机器人石头 T7 Pro 在这些大量传感器的基础上，加入了一组 120° 大广角+红外+500 万像素高清双摄。这一次，你的石头扫地机器人开眼了，它眼里的你的家现在长这个样子：

但是，用过手机拍照的人都知道，摄像头是有局限的。到了晚上，摄像头下的家是这个样子的：

乌漆嘛黑，让扫地机器人扫地还不知道会撞到什么呢。我们不可能因为扫地机器人要扫地就给它开灯，对不对？这一点石头科技也想到了，既然我们不能开灯，那它就自己开。石头扫地机器人 T7 Pro 的摄像头还具备红外发射模块，摄像头本身支持红外感应。这个技术在手机上见过很多次，到 2020 年也还在用。

现在，石头扫地机器人看到的家是酱紫的：

总之就是能让扫地机器人在黑暗的环境正常使用。那么，开眼后的石头扫地机器人是不是就可以为所欲为呢？你仔细想一个问题，12306 是用什么来防止机器人抢票的？图片。我们用摄像头拍出来传达给机器人一张 JPG 图片，他根本理解不了。

实际上，它第一眼看到的你的家，是一堆数据。哪怕看到了图像本身，对于扫地机器人来说那也只是一些像素组成的色块。这样大家能理解吧？要让扫地机器人看到我们脑海里的世界，还需要给它装一个能理解这些色彩的脑子。这就是石头扫地机器人 T7 Pro 升级的第二大特性。

二，高通骁龙 8 核 CPU。石头扫地机器人 T7 Pro 采用高通骁龙 APQ8053 处理器，是被称为「一代神 U」的骁龙 625 去除 Modem 后的产品。它，保留了高通骁龙 625 处理器的运算能力。

这个大脑可以负责前面说过的路线规划等能力，同时还能对图片进行处理。当然，处理器只提供算力，真正让脑子动起来的，是算法。

三，AI 双目避障 RR mason 7.0 3D 算法系统。通过数万张图像训练，石头扫地机器人 T7 Pro 拥有了不俗的 AI 识别能力。目前，石头扫地机器人 T7 Pro 的双目 AI 算法已经可以识别 7 类常见的障碍物。鞋子、底座、体重秤、插线板、线团以及动物的粑粑都能有效识别。由于采用了红外摄像头，白天夜晚全天候 24 小时均可有效识别。未来，这个算法还将随着 OTA 推送识别更多物体。

但，识别来干什么呢？借助 AI 识别算法、双超广角摄像头、更强的处理器核心，识别出物体后，石头 T7 Pro 会修改规划好的线路，进行预警避障。针对不同的物体，避障的区域也有明确分级。

比如拖鞋，堆扫地机器人没有夺大的影响，扫地机器人会在识别成功后留出 3cm 的空间范围进行避障。而会导致扫地机器人出现故障的电线团，石头 T7 Pro 会预留 5cm 的空间范围避障。

那么，有了这么多硬核的算法、硬件后，石头扫地机器人 T7 Pro 到底会给我们怎样的体验呢？

技术服务于体验·智能家庭必不可少的一员

体验了几天石头扫地机器人 T7 Pro 之后，我发现...我还是玩不透它。这次石头 T7 Pro 的核心更新是算法和 AI 双目。算法上，编者和石头科技方面确认，未来将通过 OTA 进一步升级，用户总能获得更加新奇的体验。同时，在石头 T7 Pro 上，我还发现它本身就会通过日常使用不断升级算法，这是在 APP 界面明确指出的。它本来就是在不断升级的，就很难说你能玩得透。

至于 AI 双目，我举这么一个例子吧：刚拿到机器的时候，我觉得它的双目系统只是拿来识别物体自行避障的。但后来我发现，它能把识别出来的物体标注在地图上，这意味着它扫地扫到偏僻角落的时候，甚至会发现你家猫藏起来的鞋子、玩具等等之前很难发现的东西。

而实时视频功能的加入，更加全面升级了整体的玩法。接下来，我们通过两个场景分别给大家简单举几个例子。

扫地

首先是扫地，AI 双目加上避障算法，其核心在于让石头扫地机器人 T7 Pro 避障能力更为强大。双目算法加持下，石头扫地机器人 T7 Pro 能识别出 7 种物体，同时还会根据每一种物体的特性，规划不同的避障空间。

在日常扫地时，石头扫地机器人 T7 Pro 会在地图标注好识别的物体，你甚至可以通过一张扫地机器人画出来的地图来得知家中的情况。

那么， 这个功能在实际生活当中有什么用呢？

一，如果你是「家有儿女」的家长，给家里宝宝买了很多玩具，那么，石头扫地机器人 T7 Pro 可以在扫地的时候避过玩具，避免损伤玩具或者损伤扫地机器人。在复杂的环境下，石头 T7 Pro 也能找到一条自己能走的路。

二，如果你是「家有爱宠」的家长，猫猫狗狗不小心拉粑粑弄脏地面，最怕遇到扫地机器人一扫而过全家雨露均沾的情况。而石头扫地机器人 T7 Pro 可以有效识别出粑粑，进行精准绕行。

三，如果你是「沉迷排线」的科技宅，不小心没收拾好落在地上的数据线团也不用担心。

四，如果你啥都不是，就是懒...家里啥没有，杂物异常丰富，鞋子乱丢、插排乱放、体重秤到处都是，石头扫地机器人 AI 双目避障的性能也会让你放心。

👇避障效果放大👇

这，都是经过实测滴！

我们模拟过白天和夜晚的场景，像鞋子、玩具、插板、线球这类东西都能精准识别并且绕行。这是石头扫地机器人 T7 Pro 双目避障功能的初衷，通过更强大的避障性能，让扫地机器人变得更加智能更加强大无需用户花时间去管控它。

但是，在体验石头 T7 Pro 的时候，我发现 AI 双目功能的玩法远远超出了石头科技的想法。加入摄像头之后，它已经不仅仅只是拿来扫地的了。

撸猫

养猫的人家里大概都有一个摄像机，专门用来拍猫，我家也有。但是，相机普遍是从上往下拍的，而猫又是喜欢到处乱逛到处乱跑的，加上摄像机的特性，每次只能稳稳安装在一个地方，除了吼几声没有一点交互可言。

我们能不能有一个会动会走能和猫互动的撸猫神机？在体验了石头 T7 Pro 之后，我觉得...可以有。

以前，石头扫地机器人就有遥控系统，但当时的遥控系统大都是要你战在扫地机器人附近，才可以安心用的，因为你不知道扫地机器人走到哪里了。而加入 AI 双目和实时视频功能后，石头 T7 Pro 就是一个有行走功能的云操控+红外+超广角摄像机。

实际使用是酱紫的 ——

我这还是用的夜间场景，白天会有更出色的表现。云撸猫，就是这么简单。而在不断体验撸猫玩法过程中，我还误打误撞发现了另一个实用功能。

寻物

你试过打扫卫生的时候忽然从角落里找出个什么东西来吗？你试过有一个重要的物品，掉到了黑暗角落怎么都翻不到，动辄就要家具乾坤大挪移吗？这一次，石头 T7 Pro 给我们找了一个很好的解决方案 —— 让扫地机器人去给你找。

首先说一下这里头的原理，还是 AI 双目，石头 T7 Pro 还配备了红外摄像头，可以在全黑的场景拍出眼前的物体来。同时石头 T7 Pro 还有遥控+实时视频功能，加上扫地机器人底盘低，几乎什么家具都能钻得进去。

我给大家展示一个钻进柜子底下找遥控器 ——

遥控器只是一个例子。你还能找到鞋子、戒指、数据线、卡针等各种各样的东西，建议大家买石头 T7 Pro 之后都操控它进床底柜底各种家具底下遛一遛，指不定会有惊喜的。

不过，加入摄像头后大家应该会担心隐私。在这方面，石头扫地机器人 T7 Pro 也有优化。首先，进入视频模式的时候，是需要输入密码的。而哪怕输入了密码，摄像头也是朝向充电座的，充电的时候除了眼前一黑还是眼前一黑。

在使用中，石头扫地机器人开启视频模式会有图标变红+提示音，提示音可以选择启动时喊一次和一直喊。只要稍加关注，就可以知道视频模式是否开启。

至于地图分析和 AI 双目识别物体，所有的处理都在石头 T7 Pro 本地进行，并不会上传云端，大家可以放心。

总结·超强可玩性，不再只是扫地机器人

体验了几天之后，我得出了前文提到的一个结论 —— 根本玩不透石头扫地机器人 T7 Pro。

正如前面的分析，扫地机器人几乎已经进入了一个瓶颈期。扫地性能满足用户使用，拖地功能也逐渐跟上，在清洁能力上已经达到了扫地机器人目前技术上的天花板。想要更进一步，很难。而石头 T7 Pro 想出了一个新的玩法 —— 加入摄像头。

AI 双目以及全新升级的算法让石头扫地机器人在避障方面有了大幅度的性能提升。在不用担心扫不干净拖不干净之后，这一次你也不需要担心扫地机器人在你不在家的时候被垃圾卡住、扫鞋子卡住、扫毛线团卡住等各种卡住了。更省心，是 AI 双目避障加入后，我的第一个体验。同时，具备识物功能后，你还可以通过扫地机器人知道你家物品的情况，比如鞋子有没有乱放，玩具有没有收好等等等等。

更好玩，是第二个体验。它真的，太好玩了。撸猫、寻物等全新玩法，导致我偶尔工作都会分心去遛一遛扫地机器人...这体验简直让人欲罢不能。

说实话，这次石头 T7 Pro 单纯的扫地清洁功能已经没法给我什么惊喜了，它就和我之前体验的 T7 一样。但是，在智能体验上，我只能说 —— 「超强的可玩性，让石头 T7 Pro 不再只是一个扫地机器人」。扫地，已经成为石头扫地机器人的一个极为基础的能力。

未来...不可估量啊。

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