全能扫地机器人的开端：石头扫地机器人 T7 体验

前些天，广州湿度骤增，地上黏黏腻腻，每天扫地成为了刚需。正好，我最近收到了石头科技的新品 —— 石头扫地机器人 T7，这篇文章，我们就来看看这款扫地机器人体验到底如何。

体验之前，先说明一下立场。我是扫地机器人的忠实拥趸，从米家扫地机器人到石头扫地机器人乃至是一些国外品牌的拖扫一体机都有使用。在我看来，扫地机器人是这个时代最「用了就回不去」的科技产品。

不过，目前的智能扫地机器人在体验上还是不够完善，在体验过不同类型的智能扫地机器人之后，我还是坚持这个结论。厂商也仍在坚持不断从各方面完善扫地机器人的日常使用体验，这也是我总会跟随厂商升级扫地机器人的一个重要原因。

好了，回归主题，要评价石头扫地机器人 T7 体验如何，我们从扫拖一体机器人的核心刚需来说。

扫拖体验如何？

智能扫地机器人，体验够智能吗？

逐个来。

• 扫拖一体·能把家里清理干净吗？

扫拖一体，目前我见过两种不同的方案。一种是配备可更换的扫把、拖把，外加风机吸尘，需要用某个功能时切换工具实现的扫拖一体；一种是配备固定的扫把，外加拖布，搭配风机实现扫拖一体。两种方案都有争议。

石头 T7 是后者，这类型的扫地机器人，最核心的是能不能把地扫干净，以及能不能把地拖干净来。这里有两方面的考量，一是算法的路线规划和优化能力，二是硬件的清洁能力。先说硬件，相较于上一代产品，石头 T7 在 MAX 级别下吸力提升了 25%，达到 2500Pa，吸力提升，能处理更重体积更大的垃圾。不过，由于整机设计改变，尘盒容量稍有降低。

主刷升级到了可拆卸设计，可以更快把卡住的毛发清理下来。

拖地部分，石头 T7 采用了全新设计的拖布支架恒压浮动设计，可以主动形成 300g 的下压力辅助拖地。说得直白一些，就是模仿我们用力压拖把的动作，为的就是把地拖得更干净一些。

另外，拖地用的水箱体积扩大，最大可容纳 297ml 水量。水箱还更换成了新的恒压电控水箱，出水精度更高，水利用率提升。

整体而言，在核心部件上，石头 T7 的硬件全面升级，无论扫拖，整体的清洁性能都变强了。

但是，我要说但是了。如果说这次 T7 的硬件升级恰到好处的话，在算法上，石头科技就是超前更新。

首先是路径规划，智能扫地机器人的路径规划算法是很重要的。石头扫地机器人 T7 搭载全新RR Mason™ 7.0 石头机器人系统算法，首先在路线规划上更精准，避免重复扫地徒增功耗，也保证了每一处地面都进行了清扫。

👇机身上的部分传感器👇

这是同一个地方下，石头 T7 和上一代产品的扫地规划对比。可见，整体路径上石头 T7 的路线规划更为精简，同时仍然面面俱到覆盖整个地图。

👇左：T7 路径规划| 右：T6 路径规划👇

接着是越障，石头 T7 可以支持高度 2cm 的强力越障系统，可根据复杂的家居环境选择不同的越障方案。客厅到阳台间的落地窗框可以轻松跨越，一些门槛加把劲也能越过。

石头扫地机器人 T7 的算法还悄悄提升了扫拖性能。一方面，针对不同的扫地区域，边刷会智能动态调速，在空旷的地方降低转速，到角落等需要扫出垃圾的地方全速运行。防止把客厅的杂物打得劈里啪啦一顿乱飞。

👇空旷场地慢转速👇

👇遇到凳脚加快转速👇

再者，石头扫地机器人 T7 加入了地图防抖算法，当遇到障碍时，可以保证地图的稳定性，不影响路径规划。

另一方面，拖地时石头扫地机器人 T7 可以智能调节出水的时间点，精准控制每分钟喷水量，根据不同的智能扫地规划对不同的区域进行不一样的加湿拖地。精准而高效的水箱，防止拖地时家里湿哒哒，又能有效去除污渍。

除了软件和硬件，智能扫地机器人还应该有更多智能体验。

• 智能扫地机器人是不是真的足够智能？

在各类智能玩法上，石头扫地机器人 T7 可以说是同类产品中的尖子生。T7 新增了地图保存功能，运行时，机器扫描的地图会被保存下来，所有智能体验都基于这个地图而生。

首先，扫描地图后，石头扫地机器人 T7 会对地图进行分区，你会得到一张好几块不同颜色区域拼成的地图。

接下来，你可以给这些地图分配不同的计划。举个例子：房间需要安静和低湿度，可以设置成静音+不拖地；客厅需要重度清洁，选择吸力 MAX，拖地也选择最大湿度；走廊则可以选择中等湿度和中等的风力进行清洁。

👇不同房间设置不同清扫模式👇

接着，石头扫地机器人 T7 会优先对不需要拖地的房间进行清扫，清扫后再从客厅开始扫地+拖地。

👇左：优先清扫房间 | 右：按地图规划清扫👇

不过，这项能力目前还需要一点点算法上的优化 —— 体验过程中，安静模式的扫地机器人会在扫完房间的瞬间，切换成下一个扫地区域设置的风力。这点后期会在算法上进行匹配完善。

从体验来说，高度定制化+智能规划是接下来扫地机器人必备的功能。

另一个和智能相关的，就是智能家居了。石头扫地机器人接入了米家智能家居平台，可以通过小爱同学、小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri 捷径进行语音控制。远程操作、定时清扫自然也没有问题啦。

说了那么多功能点和升级点，最终体验部分我们还是要落实到实际测试中。

• 体验·地狱模式极限环境测试

经过长时间的扫地机器人体验，我得出了一个测试扫地机器人使用体验最合适的场景 —— 我家。

本次测试环境如下：

场景：客厅+阳台+居室

障碍：大量桌椅+电视柜+猫笼+兔笼+扫地机器人/拖地机器人+猫窝+猫砂盆+猫砂垫+猫食盒+故意放出的电线+猫架+大量纸箱

垃圾类型：猫砂+猫粮+猫毛+兔用干草+被猫咬碎的瓦楞纸+杂七杂八的灰尘

这是清理前的客厅：

经过一定程度的清洁后：

结合清扫地图来看，扫地过程没有因为电线、阳台而出现卡住扫地机器人的情况，清扫进程顺利进行。拆开尘盒，尘盒虽然整体体积稍微缩小，但由于吸力增强，大块纸屑、兔zi的干草、大量宠物毛发都被清理到尘盒里。

👇地狱模式测试后的尘盒👇

满是纸屑的地面清扫得一干二净。这里面扫地机器人其实解决了好几个问题。一是越过路障，这个就不多说了；二是把每个桌子脚都清理得干干净净并且没有把垃圾扫飞；三是避免了长条的干草、大块的纸片卡住主刷。实际上这几乎是所有扫地机器人面临的出现频率最多的问题。

不过，整体体验下来，石头 T7 也还是有一些小问题 —— 比如扫地机器人还是会把垃圾桶推走，还是会把地毯之类不固定的地面物件挪到其他地方。目前厂商得出的办法是划区，把有这些会被推走的设备单独框出来不清扫，也算是个妥协的解决方法吧。

• 总结·并非完美无暇，但已显现聪慧

智能扫地机器人的核心永远只有一个：省事儿。扫得越干净，拖得越干净，越省事儿；越不需要管它，越省事儿；越不需要帮它，越省事儿；扫地的时候越安静，越省事儿。这就需要产品更加智能，智能避过障碍，减少卡住的几率；智能规划智能清扫，减少点击进入程序设置清扫的频次；优化风力，优化尘盒，优化边刷、主刷性能。

但是，很多厂商在做扫地机器人的时候往往只注重于能不能扫干净，在体验这一块的优化是很匮乏的。他们有性能，但不够全能。

石头扫地机器人 T7 这款新品，出现了更多智能化可选择的功能。同时更多的升级集中在了优化算法上，算法的升级让路径规划更完善、边刷性能更出色、越障性能更强，是扫地机器人吸力等性能达到瓶颈之后的一个新的优化方向。虽然还有一些需要改进的地方，但我们已经能够看见，石头即将从扫地机器人品牌，变成智能扫地机器人领军品牌的雏形。

智能+高性能实现的全能，是扫地机器人的未来。而石头扫地机器人 T7，就是全能扫地机器人的开端。

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