自动辅助导航驾驶来临，NOA/NOP/NGP谁是最强指挥家？

自动驾驶，是人类科技进步道路上的一道高耸的门槛，同时也是人类追求智能生活的终极目标之一，自上个世纪60年代以来，人类就在这条道路上进行孜孜不倦的探索。

这台名叫“Standford Cart”的玩意儿，是公认的自动驾驶鼻祖。

80年代美国国防高级研究计划署（DARPA）与陆军合作，发起自主地面车辆（ALV）计划。

到了90年代，有美国卡内基·梅隆大学研制的 NavLab 系列智能车辆。

进入21世纪，科技巨头如谷歌，汽车巨头奔驰，丰田，大众，福特等纷纷开始研发自己的自动驾驶技术。

来到2015年，特斯拉量产了第一个自动驾驶系统Autopilot，尽管它声称是自动驾驶，但实际仅为L2级别的部分自动驾驶系统。

自此自动驾驶的发展有两个流派，一个是循序渐进派，在L2级别基础上慢慢演变成L5高级别自动驾驶，目前大部分造车新势力厂商都属于这一类。

另外一种是直接从L3或者更高级别起步的，比如丰田，通用汽车等就是其中代表。

目前最流行的无疑是第一个流派，不胜枚举的厂商纷纷推出自己的辅助驾驶系统。而国内三大热门新能源厂商，小鹏，特斯拉跟蔚来，在这方面的较量更是已经进入了白热化。

近日，自动辅助驾驶系统中的自动辅助导航驾驶成为车圈热门话题之一。

今天，局长就跟大家聊一聊即将到来的自动辅助导航驾驶，NOA/NOP/NGP谁才是最强指挥家。

正所谓一分钱一分货，要享受，钱包里的 “弹药” 可不能少，我们先来看看三者的价格。

首先是特斯拉。

如果用户想要体验到特斯拉的自动辅助导航驾驶功能，那么必然要选装EAP或FSD套餐。

而EAP这个选装已于今年的9月30号结束，所以目前我们只能选择FSD套餐。

要知道年初FSD套餐价格还是56000元，现在已经要价64000元了，所以早买早享受，迟买没折扣。

蔚来的自动辅助驾驶系统官方名称为“NIO Pilot”，也就是我们常说的“NP”。与特斯拉一样，也分两个选装包，分别为“精选包”和“全选包”，选装价格分别为 1.5 万和 3.9 万元，NOP 属于全选包的配置。

再看看小鹏。

小鹏的自动辅助驾驶系统官方名称为 XPilot，也就是我们常说“XP”。相比蔚来和特斯拉，小鹏P7的XP在硬件的应用上也分得更细，有 XP 2.5 和 XP 3.0 两种，搭载的硬件参数也不一样，而NGP只能在XP 3.0上实行。

目前 P7 全系车型中，智行版是不搭载 XP 硬件的，也无法选装软件。智享版搭载的是 XP2.5 的硬件，智尊版才搭载 XP 3.0 硬件。

在软件的选装费用方面，目前购买智行版 XP2.5 是软件和硬件均标配，所以不需要再额外加钱。而 XP3.0 则需要加钱选装。

有三种选装方式：

1.购车时同步一次性购买，选装费用为 2 万元。
2.购车时同时购买单选择年付费，每年为 1.2 万元，那么需要连续 3 年不间断付费才能享受终生服务。
3.购车后再一次性购买，选装费用为 3.6 万元。

从价格上来看，小鹏的 NGP 在获得成本方面是最低的，最低只需要 2 万元，最高为 3.6 万元。蔚来的 NOP 次之，需要 3.9 万元。而特斯拉最贵，需要高达 6.4 万元。

当然，没有硬件的支持是不可能完成自动辅助导航驾驶的。

特斯拉使用的是自研的HW（Hardware ）3.0硬件处理器，摄像头数量一共是8个、1个毫米波雷达、12个超声波雷达。

蔚来采用的是Mobileye EyeQ4处理器，同样它也是配备了8个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。

小鹏则是使用英伟达NVIDIA DRIVE AGX Xavier， 4 个摄像头，5 个毫米波雷达和 12 个超声波传感器。

在算力上HW 3.0以144TOPS遥遥领先。

当然，纸面上的数据只是一方面，好不好用才是关键，我们来对比一下三者在自动辅助导航驾驶方面的实际应用吧。

下面将会依次从以下五个方面对三辆车进行评价，分别是自动汇入主路，主路巡航，雨天，隧道路况以及进入匝道。

首先登场的特斯拉，在缺乏行车线的指引时，NOA就会自动关闭，强制手动介入，在地面行车线较为复杂时，车辆会变得像无头苍蝇那样不知所措。

在进入主道后，车辆也不会进行主动调速。

蔚来跟特斯拉的状况比较相似，就像这里一样，如果没有了行车线指引，车辆也是大失方寸。

但好在在汇入主道后，车辆会根据限速指示牌进行自动调速。

小鹏的状况似乎比前两者要好很多，在没有标线的地方，也不会强制要求手动接管。

进入主道后，车辆会自主加速，根据情况并入到快车道。

在这项指标上，小鹏完胜。

在主路巡航上，三辆车都没有出现左右摇摆的状况，不过三辆车在变道超车时的算法上，呈现出显著的差异。

在特斯拉上，我们看到的是“老司机”风格，变道果断迅速，见缝插针，在车流量相对较大时，特斯拉这种算法比较有效。

然而也存在一些小毛病，比如无故变道，踩实线的状况。

蔚来是典型的“沉稳型”，稳稳当当地与前车保持较大的车距，没有进行频繁的变道，在车流量小的时候还可以，但如果车流量加大，与特斯拉敏捷的变道相比就有点不足了。

小鹏则是介乎于两者之间，寻找合适的时机进行变道。

雨天情况对于很多计算机视觉识别的车辆是一个打击，因为他们主要以开摄像头进行信息的获取。

在这种情况下，特斯拉不能开启NOA，蔚来则是间歇性的开启，而小鹏却没有压力。

不过在上个星期刚发布的特斯拉FSD Beta版本当中，一些获得试用版的车主在雨天能够完美运行FSD，局长倒是十分期待到时正式版的表现。

隧道对于自动辅助驾驶的一大考验之一，因为在进出隧道的过程中，光线的变化会干扰摄像机的正常工作。

在进入隧道时，特斯拉的NOA会关闭而进入手动接管，而蔚来跟小鹏没有这种情况。

最后我们要看的是进入匝道，三辆车在这个指标上有着较大差异。

特斯拉跟其它两款车一样，大概在两公里外开始变道，当车变道至最右侧车道时，如果前方有慢车，车辆会尝试再一次变道，从而有可能错过进入匝道的可能性。同时，摄像头对于个别匝道的识别不太好，导致错过了匝道。

蔚来的策略较为保守，当右侧车道有慢车时，它会一直跟车，一直保持在车道的最右侧。但同样的，进入某些匝道时，摄像机的识别也不太好，并强制进行人工接管，不过看起来比特斯拉的稍好。

两者在匝道中的表现还是取决于匝道的实际状况。

小鹏跟其它两台车一样也是在2公里外开始变道，由于依托了高精地图加上系统的优化，无论是进入匝道还是在匝道中中行驶，都比蔚来跟特斯拉从容。

局长点评：

好，聊完三辆车在5种状况下的自动辅助导航驾驶，来个总结。

三者对比体验下来，小鹏NGP表现显得更自然也更聪明些，但由于目前还处于测试阶段，同时厂方安排在固定路线进行，所以要想看其真实性能，局长觉得还得等正式版发布后才能下定论。

而特斯拉的表现则对中国路状有点水土不服，比如压实线，长实线这些，但总的来说，表现还是不错的。

蔚来在这5种状况中表现中规中矩，在过匝道方面跟特斯拉相差无几，主动巡航上略逊于特斯拉，在雨天隧道情况下又比特斯拉优秀，总的来说，跟特斯拉的NOA不相上下。

但无独有偶，3款车在自动辅助导航驾驶模式下，都需要驾驶员保持高度精神集中，因为时常会出现不可识别路况，随时都等待着驾驶员的接管，稳定性还有很长一段路要走。