聪明避开障碍，石头扫地机器人 T7 Pro 是如何做到的？

如今，很多家庭已经入手扫地机器人，为日常生活带来极大的便利。

不过在使用过程中，难免会遇到一些问题。有时候扫地机器人总给人一种不太聪明的感觉，明明有障碍物，却依然一个劲儿往前冲，不仅效率降低，还有可能困住自己或破坏家具。

为了能够识别周围环境情况，制定合适的清洁计划，很多扫地机器人都采用了激光雷达系统。即便如此，面对一些构造比较复杂的装修，抑或是堆放杂乱的物品，单纯的激光雷达导航依然无法满足全部需求。于是，有些扫地机器人开始搭载摄像头对物体进行识别，从而制定更细致的清扫策略。石头科技今年的年度旗舰产品 T7 Pro 就在激光雷达的基础上，加入了视觉避障系统，而且一步到位采用了 500 万像素双摄，能够像人眼一样，看清楚前方的具体景象。

但是，光有眼睛还是不够，更重要的是有一个会思考的头脑。

用摄像头检测障碍，相当于时时刻刻都在拍摄高清视频，对于芯片算力的要求非常高。T7 Pro 内置高通骁龙 8 核 CPU，并融入了卷积神经网络 AI 物体识别技术，可快速识别电线团、插线板、写字、桌椅底座、风扇底座、体重秤等家庭常见障碍物，而且不同的障碍物有不同的避障距离。比如说，识别到鞋子之后，T7 Pro 会留出 1cm 的距离；如果是电线团这种极有可能困住机器人的物品，则会留出 5cm 的较长距离，减少被困风险。

更人性化的是，在识别到障碍物后，手机 APP 会推送相关信息和现场照片，给用户一百个放心。

既然是摄像头，就必须考虑光线因素，毕竟大家使用手机时也能感受到，晚上要拍得清晰真的很难。为了解决这个问题，石头 T7 Pro 还搭载了自适应红外补光灯，在黑暗环境下也能有效避障。

除避障之外，石头 T7 Pro 的相机还有一个妙用。借助 APP，用户可以直接在手机端看到石头 T7 Pro 拍摄的实时画面。配合指哪到哪等智能功能使用，相当于一个可移动的监控摄像头。如果家里有猫猫狗狗之类的小宠物，还可以远程观察它们的情况，甚至互动，是不是觉得比固定的摄像头有趣多了？

总而言之，在激光雷达与双目摄像的强强联合下，石头 T7 Pro 带来了前所未有的避障能力，在提升清扫效率的同时，还能降低事故风险，更有移动摄像头的妙用。如果你的家装比较复杂，或者说有养宠物，石头 T7 Pro 是非常值得入手的智能清洁工具。

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